El burro Rucio cuenta la verdadera historia de Don Quijote. Alega que no fue un loco, sino un hombre inteligente y apasionado; y su escudero Sancho en realidad era el hombre más rico del pueblo. Ellos, el burro y Rocinante, emprenden una aventura para batirse con El Caballero de la Luna, quien debe revelar el paradero de Dulcinea.